Industriële robotte vereis 'n presiese en eenvoudige eindeffektor wat baie verskillende dele kan hanteer.Weet watter tipe onderdele jy sal hanteer voordat jy jou industriële robotgrijper kies.Hierdie artikel lys ses sleutelpunte wat ons stelselmatig oorweeg wanneer ons 'n robotgrijper kies.
1 vorm
Asimmetriese, buisvormige, sferiese en koniese dele is 'n kopseer vir robotiese selontwerpers.Dit is baie belangrik om die vorm van die deel in ag te neem.Sommige toebehore vervaardigers het 'n keuse van verskillende vingerpunte wat by die toebehore gevoeg kan word om by spesifieke toepassings te pas.Vra of die toebehore vir jou spesifieke toepassing gebruik kan word.
2 grootte
Die minimum en maksimum afmetings van die voorwerpe wat verwerk moet word, is baie belangrike data.Jy sal ander geometrieë moet meet om die beste greepposisie vir die gryper te sien.Interne en eksterne meetkunde moet in ag geneem word.
3 dele hoeveelheid
Of dit nou 'n gereedskapwisselaar of aanpasbare gryper gebruik, dit is noodsaaklik om te verseker dat die robotgereedskap alle dele korrek gryp.Gereedskapwisselaars is groot en duur, maar kan op virtuele dele van 'n onderdeel werk met die regte pasgemaakte gereedskap.
4 gewig
Die maksimum gewig van die onderdeel moet bekend wees.Om die loonvrag van die gryper en robot te verstaan.Tweedens, maak seker dat die gryper die vereiste grypkrag het om die deel te hanteer.
5 Materiaal
Die materiaalsamestelling van die komponente sal ook 'n fokus van die klemoplossing wees.Die grootte en gewig kan deur die jig hanteer word, en die materiaal moet ook versoenbaar wees met die jig om 'n greep op die onderdeel te verseker.Sommige grypers kan byvoorbeeld nie gebruik word om brose items (soos keramiek, was, dun metaal of glas, ens.) te hanteer nie en kan maklik items beskadig.Maar met aanpasbare klampe kan die grypoppervlak die impak op die oppervlak van die brose deel gepas verminder, dus kan kragbeheerde klampe ook deel van die oplossing wees.
6 Produksieplan
Die produksie van die produk moet oorweeg word, of dit met verloop van tyd sal verander, as die monteerlyn die afgelope tien jaar dieselfde onderdele maak, sal dit dalk nie baie gereeld verander nie.Aan die ander kant, as die monteerlyn elke jaar nuwe onderdele insluit, moet daar in ag geneem word dat die toebehore hierdie toevoegings moet kan akkommodeer.Dit is selfs moontlik om te oorweeg of die gryper wat gebruik word vir ander toepassings geskik is.Met hierdie faktor in gedagte, kies 'n gryper.Maak seker dat die gryper potensiële toekomstige bedrywighede van die robotsel kan akkommodeer.
Deur onderdeelspesifikasies te bepaal, kan hierdie data vergelyk word met beskikbare bevestigingspesifikasies.Die vereiste beweging van die gryper kan bepaal word deur die vorm en grootte van die dele wat hanteer moet word.Die vereiste klemkrag word bereken met inagneming van die materiaal en gewig van die onderdeel.Wat is die verskillende dele wat die gryper kan hanteer, dit is moontlik om te sien of die robot 'n gereedskapwisselaar benodig, of as 'n enkele gryper behoorlik sal werk.
Die keuse van die regte gryper kan die industriële robot goeie funksie laat hê en die beste rol speel.
Postyd: Mei-31-2022