Robotte is op baie maniere nuttig en verrig funksies wat mense nie kan nie.'n Elektriese grijper is 'n eindverwerkingsrobot wat vir baie verskillende take gebruik word.
Elektriese Gripper Oorsig
’n Gripper is ’n spesiale toestel wat aan die punt van ’n robot gemonteer is of aan ’n masjien geheg is.Sodra dit aangeheg is, sal die gryper dit help om verskeie voorwerpe te hanteer.'n Robotarm, soos 'n menslike arm, sluit beide 'n pols en 'n elmboog en hand vir voortbeweging in.Sommige van hierdie grypers lyk selfs soos menslike hande.
Voordeel
Een voordeel van die gebruik van elektriese grypers (elektriese grypers) is dat die sluitingspoed en grypkrag beheer kan word.Jy kan dit doen omdat die stroom wat deur die motor getrek word direk eweredig is aan die wringkrag wat deur die motor toegepas word.Die feit dat jy die sluitingspoed en greepkrag kan beheer, is nuttig in baie situasies, veral wanneer die gryper brose voorwerpe hanteer.
Nog 'n voordeel van die gebruik van elektriese grypers is dat dit goedkoper is in vergelyking met pneumatiese grypers.
Wat is 'n Servo Elektriese Gripper?
Die servo-elektriese gryper bestaan uit 'n ratkas, 'n posisiesensor en 'n motor.Jy stuur invoeropdragte na die gryper vanaf die robotbeheereenheid.Die opdrag bestaan uit greepsterkte, spoed of die meeste grypposisies.Jy kan die robotbeheereenheid gebruik om opdragte na die gemotoriseerde gryper te stuur deur die robotkommunikasieprotokol of deur digitale I/O te gebruik.
Die Gripper Control Module sal dan die opdrag ontvang.Hierdie module dryf die grypmotor aan.Die grijper se servomotor sal op die sein reageer, en die gryper se as sal draai volgens die krag, snelheid of posisie in die opdrag.Die servo sal hierdie motorposisie hou en enige veranderinge weerstaan tensy 'n nuwe sein ontvang word.
Die twee hooftipes servo-elektriese grypers is 2-kaak en 3-kaak.Lees verder om meer te wete te kom oor beide tipes.
2 kloue en 3 kloue
’n Belangrike aspek van dubbelkaakgrypers is dat hulle gelyke krag vir stabiliteit verskaf.Verder kan die dubbelklou-gryper by die vorm van die voorwerp aanpas.Jy kan 2-kaak grypers gebruik vir 'n verskeidenheid take, maar hulle is ook geskik vir outomatiese prosesse.
Met die 3-kaak gryper kry jy meer buigsaamheid en akkuraatheid wanneer voorwerpe beweeg.Die drie kake maak dit ook maklik om ronde werkstukke in lyn te bring met die middel van die vegter.Jy kan ook die 3-kaak-gryper gebruik om groter voorwerpe te dra as gevolg van die ekstra oppervlakte en greep van die derde vinger/kaak.
aansoek
Jy kan servo-elektriese grypers, sowel as ander tipes elektriese grypers, gebruik om monteertake op die produksielyn uit te voer.Alternatiewelik kan u dit gebruik vir masjienonderhoudstoepassings.Sommige toebehore is in staat om baie vorms te hanteer, wat dit geskik maak vir hierdie tipe take.Elektriese grypers werk ook goed in skoon lugkamers binne laboratoriums.Aan-af elektriese grypers besoedel nie die lug nie en bied dieselfde funksionaliteit as pneumatiese grypers.
Kies 'n pasgemaakte ontwerp
Daar is baie redes waarom jy dalk 'n pasgemaakte ontwerp vir jou elektriese gryper nodig het.Eerstens kan pasgemaakte ontwerpe brose of vreemd gevormde voorwerpe beter hanteer.Boonop is pasgemaakte grypers ontwerp vir u toepassing.As jy 'n persoonlike elektriese gryper wil hê, kontak ons asseblief
Postyd: 14 Desember 2022