1. FOC
Veldgeoriënteerde beheer, ook bekend as vektorbeheer, is 'n metode om die uitset van die motor te beheer deur die uitsetfrekwensie van die omskakelaar, die grootte en hoek van die uitsetspanning aan te pas.
2. Enkodeerder-nul-belyning
Belyn die servomotor-enkodeerderfase met die rotorpoolfase nul.Die posisie wat deur die magnetiese enkodeerder bespeur word, is 'n meganiese hoek, volgens soos
Die volgende formule word omgeskakel na elektriese grade.
Elektriese hoek = meganiese hoek × aantal poolpare
RG/EPG reeks produkte verlaat die fabriek vir 'n enkodeerder nul kalibrasie, en stoor die inligting in EEPROM.
Nul bewerkingstappe:
1) Skryf die enkodeerder-nulstellingsinstruksie (0×01) na die enkodeerderregister (0x03FB)
2) Aktiveer die elektriese grijper en voer enkodeerdernulstelling uit.
3. Aktiveer/aktiveer
Nadat die elektriese gryper na die strukturele limietposisie in die openingsrigting beweeg het, beweeg dit na die strukturele limietposisie in die sluitingsrigting.
Deur die instaatstellingswerking voltooi die elektriese gryper die slagsoekfunksie.Tydens die aktiveringsproses is dit nodig om te verseker dat daar geen struikelblokke is wat die vingerbeweging blokkeer nie.
Andersins sal dit lei tot 'n afwyking in beroertesoektog en die normale gebruik van elektriese grypers beïnvloed.
Kennisgewing:
1) Die aktiveerbewerking hoef slegs een keer uitgevoer te word.Nadat die aktivering voltooi is, moet dit "gedeaktiveer" word voordat dit weer aangeskakel kan word.
2) As die elektriese gryper nie geaktiveer is nie en die beheeropdrag word direk gestuur, sal die elektriese gryper die aktiveringsoperasie uitvoer in plaas van die gestuurde beheeropdrag.
3) As daar 'n werkstuk in die vinger is tydens die aktiveringsproses, sal die klemkrag onvoldoende wees wanneer die klemoperasie uitgevoer word, en daar sal foute in die klemterugvoer wees.
4. Seriële poort/parallelle poort:
Seriële poort, seriële kommunikasie-koppelvlak, dit wil sê, COM-poort.Databit-reeksoordrag, algemene RS485, RS232, USB, ens.
Parallelle poort, parallelle kommunikasie-koppelvlak, veelvuldige databissies word parallel versend, die data-oordragspoed is vinnig, maar die transmissielynlengte is beperk, lank
Verhoogde vatbaarheid vir inmenging.Algemene DB9, DB25 verbindings.
5. RS485:
vir elektriese standaarde
Die gebalanseerde transmissiemetode word aangeneem, en 'n terminale weerstand moet aan die transmissielyn gekoppel word.
Twee-draad differensiële sein
Logika “1″ is gebaseer op die spanningsverskil tussen die twee lyne + (2~6)V
Logika “0″ word voorgestel deur die spanningsverskil tussen die twee lyne – (2~6)V
Die maksimum kommunikasieafstand is ongeveer 1200m, die maksimum transmissietempo is 10Mb/s, en die transmissietempo is omgekeerd eweredig aan die transmissieafstand.
Die RS-485-bus ondersteun gewoonlik 'n maksimum van 32 nodusse.
Gedraaide-paar kabels word gebruik om gemeenskaplike-modus interferensie van seine te verminder.
6. Modbus:
Modbus is 'n seriële kommunikasie protokol en 'n meester/slaaf argitektuur protokol.In die kommunikasienetwerk is daar 'n
Die hoofnodus is verantwoordelik vir die aktief skedulering van die kommunikasieproses;en laat verskeie (ongeveer 240) slaafnodusse toe, elke slaaf
Toestelle het 'n unieke adres.
RG/EPG reeks elektriese gryper
Slaafadresreeks: 1~247 (een vraag en een antwoord)
Ondersteun uitsaaikommunikasie: 0×00 (voer slegs operasie uit, geen antwoord nie)
Modbus-RTU/ASCII:
Albei ondersteun RS-485-bus, waaronder Modbus-RTU binêre en kompakte datastruktuur aanneem, en die kommunikasiedoeltreffendheid is relatief hoog.
Hoog;terwyl Modbus-ASCII ASCII-kode-oordrag gebruik, en spesiale karakters as sy grepe begin- en eindpunte gebruik,
Die oordragdoeltreffendheid is laag.
Modbus-TCP:
Die Modbus TCP-protokol voeg 'n MBAP-pakkieopskrif by die RTU-protokol en verwyder die CRC-kontrolekode.
Die Modbus-protokol wat ons gebruik is Modbus-RTU.
Postyd: 21 Desember 2022