Gripers kan in verskeie tipes verdeel word, insluitend elektriese en pneumatiese.So, wat is die verskil tussen elektriese grypers en pneumatiese grypers?
1: Wat is 'n industriële gryper?
Industriële grypers staan ook bekend as meganiese grypmeganismes.Die robotgrypmeganisme is ontwerp volgens die werklike werkvereistes en het verskeie vorms.
Meganiese grypers is oor die algemeen twee-vinger grypers, wat gekenmerk word deur beweging, gryp en meganisme eienskappe.Kom ons praat vervolgens oor 'n paar belangrike aspekte.Een is die pneumatiese eindklemmeganisme, wat gekenmerk word deur baie vinnige aksiespoed, vloeibaarheid kom van die hidrouliese stelsel, relatief klein drukverlies, en is geskik vir langafstandbeheer.Die tweede is die suigkant-klemmeganisme, wat die suigkrag van die suigbeker gebruik om die voorwerp te beweeg.Dit is hoofsaaklik geskik vir voorwerpe met 'n matige toename in voorkomsverhouding en dikte, soos glas, net papier, ens. Een is 'n hidrouliese eindklemmeganisme wat voorwerpe vasklem deur hidrouliese klem en veervrystelling.Maar aan die einde van die dag kan die kloue van industriële robotte ons help om ons werk beter te doen.
2. Die verskil tussen elektriese gryper en pneumatiese gryper
In vergelyking met pneumatiese grypers, het die toepassing van elektriese grypers op die gebied van industriële outomatisering die volgende kenmerke:
1), die tipe elektriese motor het 'n selfsluitmeganisme, wat kan verhoed dat die werkstuktoerusting deur kragonderbreking beskadig word.In vergelyking met pneumatiese grypers is dit veiliger;
2), die elektriese gryper het 'n programmeerbare beheerfunksie om meerpuntposisionering te bereik.Pneumatiese grypers het net twee stops, terwyl elektriese grypers meer as 256 stops kan hê.Die versnelling en vertraging van die elektriese vinger kan beheer word om die impak op die werkstuk te verminder.
3), is die elektriese gryper 'n buigsame gryper wat presiese kragbeheer kan bereik, terwyl die pneumatiese gryper 'n ossillerende proses is.In beginsel is daar ossillasie, wat moeilik is om uit te skakel.Die klemkrag van die elektriese gryper kan verstel word om geslote-lus kragbeheer te realiseer.Die klemkragakkuraatheid kan 0.01N bereik, en die metingsakkuraatheid kan 0.005mm bereik.Die sterkte en spoed van pneumatiese grypers is basies onbeheerbaar, dus kan hulle nie vir fyn werk met hoë buigsaamheid gebruik word nie.
4), is die volume van die elektriese gryper baie kleiner as dié van die pneumatiese grijper.Dit is ook baie gerieflik om te installeer.Onderhoud is eenvoudig.
pneumatiese gryper
Elektriese Gripper
3. Voordele van elektriese gryper
1. Beheer die posisie van die kake
Die posisie van die kake kan bepaal word deur 'n geënkodeerde motor en 'n toepaslike beheerskema te gebruik.In teenstelling, met tradisionele kake, is dit gewoonlik nodig om die volle slag te hou.Wanneer elektriese grypers gebruik word, gebruik slegs die nodige speling naby die onderdeel en verminder dan die beweging.Onderdeelskakelaars vergemaklik die keuse van 'n wyer reeks onderdeelgroottes sonder om produksiesiklustye in te boet.
2. Beheer greep en spoed
Aangesien die motorstroom direk eweredig is aan die toegepaste wringkrag, is dit moontlik om die toegepaste greepkrag te beheer.Dieselfde geld vir sluitingspoed.Dit kan byvoorbeeld help met brose dele.
Postyd: 19 Desember 2022