Wanneer hulle gevra word hoe hulle hulle voorstel hoe robotte kan lyk, dink die meeste mense aan groot, groot robotte wat in omheinde gebiede van groot fabrieke werk, of futuristiese gepantserde krygers wat menslike gedrag naboots.
Tussendeur kom daar egter stil-stil ’n nuwe verskynsel na vore: die ontstaan van sogenaamde “cobots”, wat direk langs mekaar met menslike werknemers kan werk sonder dat veiligheidsheinings nodig is om hulle te isoleer.Hierdie tipe cobot kan hopelik die gaping tussen ten volle handmatige monteerlyne en ten volle outomatiese monteerlyne oorbrug.Tot dusver dink sommige maatskappye, veral KMO's, steeds robotiese outomatisering is te duur en ingewikkeld, daarom oorweeg hulle nooit die moontlikheid van toepassing nie.
Tradisionele industriële robotte is oor die algemeen lywig, werk agter glasskerms en word wyd gebruik in die motorbedryf en ander groot monteerlyne.In teenstelling hiermee is cobots liggewig, hoogs buigsaam, mobiel en kan hulle herprogrammeer word om nuwe take op te los, wat maatskappye help om by meer gevorderde lae-volume bewerkingsproduksie aan te pas om die uitdagings van korttermynproduksie die hoof te bied.In die Verenigde State maak die aantal robotte wat in die motorbedryf gebruik word steeds sowat 65% van die totale markverkope uit.Die American Robot Industry Association (RIA), wat waarnemersdata aanhaal, meen onder maatskappye wat by robotte kan baat, het slegs 10% van maatskappye tot dusver robotte geïnstalleer.
Gehoorapparaatvervaardiger Odicon gebruik UR5-robotarms om verskeie take in die gietery uit te voer, terwyl suiggereedskap vervang is met pneumatiese klampe wat meer komplekse gietstukke kan hanteer.Die ses-as-robot het 'n siklus van vier tot sewe sekondes en kan omrol- en kantelbewerkings uitvoer wat nie moontlik is met konvensionele twee- en drie-assige Odicon-robotte nie.
Presiese hantering
Die tradisionele robotte wat deur Audi gebruik word, kon nie probleme wat verband hou met toepaslikheid en oordraagbaarheid oplos nie.Maar met die nuwe robotte gaan alles weg.Die dele van moderne gehoorVIGS word al hoe kleiner en meet dikwels net een millimeter.Gehoorapparaatvervaardigers het 'n oplossing gesoek wat klein dele uit vorms kan suig.Dit is heeltemal onmoontlik om met die hand te doen.Net so kan “ou” twee- of drie-assige robotte, wat net horisontaal en vertikaal kan beweeg, nie bereik word nie.As 'n klein deeltjie byvoorbeeld in 'n vorm vassit, moet die robot dit kan uitslaan.
In net een dag het Audicon robotte in sy gietwerkswinkel geïnstalleer vir nuwe take.Die nuwe robot kan veilig bo-op 'n spuitgietmasjien se vorm gemonteer word, wat plastiekkomponente deur 'n spesiaal ontwerpte vakuumstelsel trek, terwyl meer komplekse gevormde dele met pneumatiese klampe hanteer word.Danksy sy ses-assige ontwerp is die nuwe robot hoogs manoeuvreerbaar en kan onderdele vinnig uit die vorm verwyder deur te draai of te kantel.Die nuwe robotte het 'n werksiklus van vier tot sewe sekondes, afhangend van die grootte van die produksielopie en die grootte van die komponente.As gevolg van die geoptimaliseerde produksieproses is die terugbetalingstydperk slegs 60 dae.
By die Audi Factory is die UR-robot stewig op ’n spuitgietmasjien gemonteer en kan oor gietvorms beweeg en plastiekkomponente optel.Dit word gedoen deur 'n spesiaal ontwerpte vakuumstelsel te gebruik om te verseker dat sensitiewe komponente nie beskadig word nie.
Kan in beperkte ruimte werk
By die Italiaanse Cascina Italia-aanleg kan 'n gesamentlike robot wat aan 'n verpakkingslyn werk, 15 000 eiers per uur verwerk.Toegerus met pneumatiese klampe, kan die robot die verpakking van 10 eierkartonne voltooi.Die werk verg baie presiese hantering en versigtige plasing, aangesien elke eierboks 9 lae van 10 eierbakkies bevat.
Cascina het aanvanklik nie verwag om die robotte te gebruik om die werk te doen nie, maar die eiermaatskappy het vinnig die voordele van die gebruik van die robotte besef nadat hulle hulle by sy eie fabriek in aksie gesien het.Negentig dae later werk die nuwe robotte aan fabriekslyne.Met 'n gewig van net 11 pond, kan die robot maklik van een verpakkingslyn na 'n ander beweeg, wat noodsaaklik is vir Cascina, wat vier verskillende groottes eierprodukte het en die robot nodig het om in 'n baie beperkte ruimte langs menslike werknemers te kan werk.
Cascina Italia gebruik die UR5-robot van UAO Robotics om 15 000 eiers per uur op sy outomatiese verpakkingslyn te verwerk.Maatskappywerknemers kan die robot vinnig herprogrammeer en langsaan werk sonder om 'n veiligheidsheining te gebruik.Omdat die Cascina-aanleg nie beplan was om 'n enkele robotiese outomatiseringseenheid te huisves nie, was 'n draagbare robot wat vinnig tussen take kan beweeg, deurslaggewend vir die Italiaanse eierverspreider.
Veiligheid eerste
Vir 'n lang tyd was veiligheid die brandpunt en hoofdryfveer van robotlaboratoriumnavorsing en -ontwikkeling.Met inagneming van die veiligheid om met mense te werk, bestaan die nuwe generasie industriële robotte uit sferiese gewrigte, omgekeerde aangedrewe motors, kragsensors en ligter materiale.
Die Cascina-aanleg se robotte voldoen aan bestaande veiligheidsvereistes oor krag- en wringkragbeperkings.Wanneer hulle met menslike werknemers in aanraking kom, is die robotte toegerus met kragbeheertoestelle wat die krag van die aanraking beperk om besering te voorkom.In die meeste toepassings, na 'n risikobepaling, laat hierdie veiligheidskenmerk die robot toe om te werk sonder die behoefte aan veiligheidsbeskerming.
Vermy swaar arbeid
By die Scandinavian Tobacco Company kan gesamentlike robotte nou direk langs mekaar met menslike werknemers werk om tabakblikkies op tabakverpakkingstoestelle te bedek.
By Skandinawiese tabak laai die UR5-robot nou blikkies tabak, wat werknemers van herhalende sleurwerk bevry en na ligter werke oorplaas.Youao Robot maatskappy se nuwe meganiese arm produkte word goed ontvang deur almal.
Nuwe robotte kan menslike werkers vervang in swaar herhalende take, wat een of twee werkers bevry wat voorheen die werk met die hand moes doen.Dié werknemers is nou na ander poste in die aanleg oorgeplaas.Aangesien daar nie genoeg spasie op die verpakkingseenheid in die fabriek is om die robotte te isoleer nie, vereenvoudig die implementering van samewerkende robotte die installasie aansienlik en verminder die koste.
Skandinawiese tabak het sy eie toestel ontwikkel en gereël dat interne tegnici aanvanklike programmering voltooi.Dit beskerm ondernemingskennis, verseker hoë produktiwiteit en vermy produksiestilstand, asook die behoefte aan duur uitkontrakteringskonsultante in die geval van 'n outomatiseringsoplossingsfout.Die verwesenliking van geoptimaliseerde produksie het daartoe gelei dat sake-eienaars besluit het om produksie in Skandinawiese lande te hou waar lone hoog is.Die tabakmaatskappy se nuwe robotte het 'n opbrengs op beleggingstydperk van 330 dae.
Van 45 bottels per minuut tot 70 bottels per minuut
Groot vervaardigers kan ook baat by nuwe robotte.By 'n Johnson & Johnson-fabriek in Athene, Griekeland, het gesamentlike robotte die verpakkingsproses vir haar- en velsorgprodukte aansienlik geoptimaliseer.Deur die klok te werk, kan die robotarm elke 2,5 sekondes gelyktydig drie bottels produk van die produksielyn optel, hulle oriënteer en binne die verpakkingsmasjien plaas.Handmatige verwerking kan 45 bottels per minuut bereik, vergeleke met 70 produkte per minuut met robotgesteunde produksie.
By Johnson & Johnson hou werknemers soveel daarvan om met hul nuwe gesamentlike robotkollegas te werk dat hulle 'n naam daarvoor het.UR5 is nou liefdevol bekend as "Cleo".
Die bottels word opgesuig en veilig oorgeplaas sonder enige risiko om te krap of te gly.Die robot se behendigheid is van kardinale belang, want die bottels kom in alle vorms en groottes en die etikette is nie aan dieselfde kant van al die produkte gedruk nie, wat beteken dat die robot die produk van beide die regter- en linkerkant moet kan vasgryp.
Enige J&J-werknemer kan die robotte herprogrammeer om nuwe take uit te voer, wat die maatskappy die koste van die huur van uitgekontrakteerde programmeerders bespaar.
'n Nuwe rigting in die ontwikkeling van robotika
Hierdie is 'n paar voorbeelde van hoe 'n nuwe generasie robotte werklike uitdagings suksesvol aangepak het wat tradisionele robotte nie in die verlede kon oplos nie.Wat die buigsaamheid van menslike samewerking en produksie betref, moet die vermoëns van tradisionele industriële robotte op byna elke vlak opgegradeer word: van vaste installasie tot hervestigbaar, van periodieke herhalende take tot take wat gereeld verander, van intermitterende tot deurlopende verbindings, van geen mens interaksie tot gereelde samewerking met werkers, van ruimte-isolasie tot ruimtedeling, en van jare se winsgewendheid tot byna onmiddellike opbrengs op belegging.In die nabye toekoms sal daar baie nuwe ontwikkelings in die opkomende veld van robotika wees wat voortdurend die manier waarop ons werk en met tegnologie omgaan, sal verander.
Skandinawiese tabak het sy eie toestel ontwikkel en gereël dat interne tegnici aanvanklike programmering voltooi.Dit beskerm ondernemingskennis, verseker hoë produktiwiteit en vermy produksiestilstand, asook die behoefte aan duur uitkontrakteringskonsultante in die geval van 'n outomatiseringsoplossingsfout.Die verwesenliking van geoptimaliseerde produksie het daartoe gelei dat sake-eienaars besluit het om produksie in Skandinawiese lande te hou waar lone hoog is.Die tabakmaatskappy se nuwe robotte het 'n opbrengs op beleggingstydperk van 330 dae.
Van 45 bottels per minuut tot 70 bottels per minuut
Groot vervaardigers kan ook baat by nuwe robotte.By 'n Johnson & Johnson-fabriek in Athene, Griekeland, het gesamentlike robotte die verpakkingsproses vir haar- en velsorgprodukte aansienlik geoptimaliseer.Deur die klok te werk, kan die robotarm elke 2,5 sekondes gelyktydig drie bottels produk van die produksielyn optel, hulle oriënteer en binne die verpakkingsmasjien plaas.Handmatige verwerking kan 45 bottels per minuut bereik, vergeleke met 70 produkte per minuut met robotgesteunde produksie.
Postyd: 25-Apr-2022